近日,机械与电子工程学院苑进教授团队在《Computers and Electronics in Agriculture》在线发表了题为“A novel lightweight model HGCA-YOLO: Application to recognition of invisible spears for white asparagus robotic harvesting”的研究论文。博士研究生张萍为该论文的第一作者,苑进教授为该论文的通讯作者。芦笋富含营养且具有抗癌保健功效,被誉为“蔬菜之王”,目前国际上白芦笋采收仍以人工作业为主,是一项高度重复和密集型的任务。白芦笋是我国出口额最大的单一蔬菜品种,攻克白芦笋采收技术瓶颈,实现自动化采收对芦笋,对提高芦笋产业的国际竞争力意义重大,准确地检测笋芽是实现机械化选择性采收的首要问题。在解决了垄面笋芽识别的基础上,为了进一步解决因采收不及时笋尖变紫、品质下降的问题,针对垄面下笋尖顶土出现的土壤裂缝,研究团队提出了一种轻量级的不可见笋芽(裂缝形态)识别模型。建立了田间环境下不可见笋芽图像数据集,并通过模拟田间作业场景进行图像增强变换;采